聚氨酯预聚体是多异氰酸酯与聚醚或聚酯多元醇在一定条件下反应形成的高分子聚合物。聚氨酯预聚体只是由多异氰酸酯和多元醇按一定比例反应得到的反应性半成品。由于多异氰酸酯和多元醇种类繁多，反应比率不同。
根据端基的反应特性，聚氨酯预聚体可分为：端异氰酸酯的预聚体、端羟基的预聚体、含有封闭基的预聚体和含有其他基团的聚氨酯预聚体，如端硅烷基和端丙烯酸烷基。
具有NCO端基的聚氨酯预聚体有时被称为改性多异氰酸酯，其具有高反应特性，易受水等的影响，并且具有较短的储存寿命；带有羟基末端的预聚体被称为端羟基预聚物。它们具有一般的反应活性和较长的储存寿命。它们通常用作粘合剂的主剂。通过将含有活性氢的密封剂与NCO基团反应以保护聚氨酯预聚体中的游离NCO基团来制备封闭的聚氨酯预聚物。由该预聚物制备的涂层或粘合剂在施工后通过加热打开，NCO基团再生，参与交联反应并固化系统。
